人はいつも喜怒哀楽とともにあり、心に翻弄されています。その心のとらわれ＝執着を外し、悩みを手放せば、人間はもっと楽に、自由に生きることができます。
瞑想やヨガ修行の究極の状態であるサマディ（涅槃）に到達しインド政府に公認され、一般社会で会えるただ一人のシッダーマスターとなったヨグマタ相川圭子さんが、過去や未来にしばられず、いまにいて、思いのままに生きる方法を解き明かします。